コマンドを打つのが苦手なのと、Linuxのコマンドをいまいち知らないのでGUIでインストールしようとしたら苦労しました。
まずrootでログインできなかった。
これは前項の方法で解決。
ここまでくれば、もう大丈夫。
rootでログインして
/usr/local/
にaipoフォルダを解凍。
ログオフして、通常のユーザでログイン。
ここからは説明書どおりに
cd /usr/local/aipo/bin/
に移動。
sh installer.sh
でインストーラを起動。
これでうまくいきました。
あとは
./startup.sh
でaipoを起動するだけ。